El Juzgado de Paz y Registro Civil de Ciempozuelos es dependiente orgánicamente del partido judicial de Valdemoro y por tanto de sus Juzgados y Registro Civil. Este Juzgado de Paz está compuesto por cuatro funcionarios al servicio de la Administración de Justicia. Asimismo lo sirven dos Jueces de Paz, uno titular y otro sustituto, ambos