La ley 13/1982, de Integración Sociolaboral de Personas con Minusvalía, dispone para garantizar los derechos constitucionales, que los poderes públicos prestarán los medios necesarios, a los disminuidos físicos, psíquicos o sensoriales.

La Ley 8/1983, de Promoción de la Accesibilidad y Supresión de Barreras Arquitectónicas de la Comunidad de Madrid, modificada por Decreto 138/1998, de 23 de julio, otorga a los Ayuntamientos la capacidad de aprobar normativas para proveer a las personas con movilidad reducida de una tarjeta de estacionamiento, para utilizar en todo el territorio nacional.

Hecho que asume el Ayuntamiento de Arroyomolinos, y por lo que ha aprobado la Ordenanza Municipal por la que se regula la Tarjeta de Estacionamiento para Personas con Movilidad Reducida, autorización especial expedida a personas discapacitadas, que permite el estacionamiento en: plazas reservadas para minusválidos, zona de carga y descarga y zona del Servicio de Estacionamiento Regulado (SER)